スライド機構付把持装置の開閉確認方法

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-316231
公開番号（公開出願番号）：特開2001-129783
出願日： 1999年11月08日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】スライド装置と把持装置を組み合わせたスライド機構付把持装置において、把持部のピストンの動作方向がスライド装置のピストン動作方向と同一方向でなくともマスタージョウの開閉確認を確実に検出する。【解決手段】マスタージョウ8に把持装置のピストン動作方向をスライド装置の動作方向と同一方向に転換する方向転換機構を設ける。その方向転換機構によりスライド装置の動作方向と同一方向に動作するドックシャフト17を、スライドボディ22に取り付けられたセンサホルダ15のガイド孔に挿入する。センサホルダ15には開閉確認センサを設け、ドックシャフトの動作位置を検出する。

請求項（抜粋）：

流体圧により往復動作を行うスライド用ピストンと、スライド用ピストンと共に往復動作を行うように連結されたピストンロッドと、ピストンロッド先端部に固定され、流体圧によって開閉動作を行う流体圧把持装置を有するスライド機構付把持装置において、把持ピストンにより開閉動作を行うマスタージョウに取り付けられた方向転換機構と、ドックシャフトをガイドし、開閉確認センサを取付たセンサブラケットをスライドボディに取り付けたことを特徴とするスライド機構付把持装置。

FI (2件)：

B25J 15/08 U , B25J 15/08 C

Fターム (14件)：

3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET08 , 3C007EU04 , 3C007EV26 , 3C007HS12 , 3C007KS30 , 3F061AA01 , 3F061BA03 , 3F061BB08 , 3F061BC05 , 3F061BD01 , 3F061BE36 , 3F061DD03

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