特許

J-GLOBAL ID：200903022178395830

振動波モーターの制御装置及び振動波モータを備えた機器

発明者： 川波 昭博
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 岸田 正行 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-101212
公開番号（公開出願番号）：特開2002-305884
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年10月18日
要約：

【要約】【課題】振動波モーターを位相差方式で駆動制御する際に、位相戻り現象による不具合を解消する。【解決手段】振動波モーターの圧電素子に印加する交流電圧と、振動体の振動状態を検知する検知信号との位相差が共振に近い所定の位相差に達すると、該圧電素子に印加する電圧を低電圧から高電圧に変更する。

請求項（抜粋）：

弾性体に配置された電気-機械エネルギー変換素子に交流電界を印加することによって弾性体にある振動モードを励振させ、且つ該振動モードに適当な時間位相差を持たせることにより該弾性体の駆動部に楕円運動を行なわしめる振動体と、該振動体に押圧されて摩擦駆動するローターと、該振動体の励振状態を検出するために該振動体の一部に設けられた励振検出部とを有する振動波モーターの制御装置であって、前記励振検出部から出力される信号と前記電気-機械エネルギー変換素子に印加する交流電界の位相差を検知する位相差検知手段の検出情報に基づいて前記振動波モーターの回転制御を行なう振動波モーターの制御装置において、前記電気-機械エネルギー変換素子に印加する電圧の電圧値に切り変え可能な電圧切り変え手段と、前記位相差検知手段で検出した位相差情報をあらかじめ記憶したデータと比較するための比較手段と、前記比較手段からの結果によって前記電圧切り換え手段により電圧値を切り換えることを特徴とする振動波モーターの制御装置。

IPC (4件)：

H02N 2/00 ,  G02B 7/04 ,  G02B 7/09 ,  G03B 13/36

FI (4件)：

H02N 2/00 C ,  G02B 7/04 E ,  G02B 7/11 P ,  G03B 3/00 A

Fターム (26件)：

2H011CA24 ,  2H044BE05 ,  2H051FA06 ,  5H680AA04 ,  5H680AA10 ,  5H680BB03 ,  5H680BC01 ,  5H680CC02 ,  5H680DD01 ,  5H680DD15 ,  5H680DD23 ,  5H680DD53 ,  5H680DD72 ,  5H680DD83 ,  5H680DD87 ,  5H680DD92 ,  5H680EE22 ,  5H680EE24 ,  5H680FF12 ,  5H680FF23 ,  5H680FF24 ,  5H680FF26 ,  5H680FF27 ,  5H680FF30 ,  5H680FF33 ,  5H680FF38