走行車輪及びこれを用いた走行体の移動装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西脇民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-070940
公開番号（公開出願番号）：特開平5-270202
出願日： 1992年03月27日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：

【要約】【目的】この発明は、転動する方向(回転移動する方向)と直交する方向に移動できる走行車輪、及び向き等に基づく制御をすることなく走行体の位置制御を容易にできる走行体の移動装置を提供すること。【構成】複数個の樽状回転体44が車輪本体41の走行方向と直交する方向に転動可能に周縁部に周方向に間隔をおいて装着され、車輪本体41及び樽状回転体44の少なくとも接地部となる部分が高摩擦材料から形成されている走行車輪40。走行体11にパルスモータ47で駆動される走行車輪40を設けた移動装置。

請求項（抜粋）：

複数個の樽状回転体が車輪本体の走行方向と直交する方向に転動可能に前記車輪本体の周縁部に周方向に間隔をおいて装着され、前記車輪本体及び樽状回転体の少なくとも接地部となる部分が高摩擦材料から形成されていることを特徴とする走行車輪。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特公昭32-001751
特開昭59-109402

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