特許

J-GLOBAL ID：200903022230318513

モータ制御装置およびモータ制御方法

発明者： 岸田 孝三
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 石井 博樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-254949
公開番号（公開出願番号）：特開2002-078378
出願日： 2000年08月25日
公開日（公表日）： 2002年03月15日
要約：

【要約】【課題】 モータを休止させることなく,モータの過熱を防止する。【解決手段】 キャリッジの第i回目の主走査方向の移動の際に,時間間隔Δtごとにモータに通電される電流値Ii,jが求められる(ステップS1)。そして,求められた電流の絶対値|Ii,j|と時間間隔Δtとの積が求められる(ステップS2)。続いて,この積|Ii,j|・Δtと前回までの積算値Si,j-1とが加算される(ステップS3)。続いて,積算値Si,jと上限温度積算値α,および通常時温度積算値βとが比較され(ステップS4),Si,j≧αならば,次のキャリッジの移動の際の定速度が通常の速度VNよりも小さな速度VDに変更され(ステップS5),Si,j≦βならば,次のキャリッジの移動の際の定速度が通常の速度VNに変更される(ステップS9)。また,α>Si,j>βならば,定速度の変更はされない。

請求項（抜粋）：

モータに通電する電流を制御して,当該モータの回転を加速した後,あらかじめ定められた定速回転速度で当該モータを回転させ,その後当該モータの回転を停止させるモータ制御装置であって,前記モータに通電される電流量の積算値である通電電流量積算値を求める通電電流量積算手段と,前記通電電流量積算値から,前記モータに通電されていないときに前記モータが放熱した熱量に対応する電流量の換算値である,放熱量対応電流量積算値を減算し,前記モータに蓄積された熱量に対応する熱量対応電流量積算値を求める熱量対応電流量積算手段と,前記熱量対応電流量積算値を,前記モータの上限温度に対応する電流量の積算値である,あらかじめ定められた上限温度積算値と比較する上限積算値比較手段と,前記上限積算値比較手段による比較の結果,前記熱量対応電流量積算値が前記上限温度積算値以上の場合には,前記モータの回転速度を,前記あらかじめ定められた定速回転速度より小さくなるように,前記モータに通電する電流値を制御する電流値制御手段と,を備えていることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (8件)：

H02P 7/00 ,  B41J 19/18 ,  H02P 5/00 ,  H02P 5/06 ,  H02P 5/46 ,  H02P 7/06 ,  H02P 7/67 ,  H02P 7/68

FI (15件)：

H02P 7/00 U ,  H02P 7/00 B ,  H02P 7/00 C ,  B41J 19/18 F ,  H02P 5/00 U ,  H02P 5/06 Q ,  H02P 5/06 U ,  H02P 5/06 W ,  H02P 5/46 J ,  H02P 5/46 G ,  H02P 7/06 A ,  H02P 7/06 B ,  H02P 7/06 G ,  H02P 7/67 F ,  H02P 7/68 D

Fターム (76件)：

2C480CA01 ,  2C480CA11 ,  2C480CB04 ,  2C480CB35 ,  2C480EA01 ,  2C480EA22 ,  5H550AA15 ,  5H550BB08 ,  5H550DD01 ,  5H550DD06 ,  5H550FF03 ,  5H550FF07 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550HB11 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ18 ,  5H550KK06 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550LL39 ,  5H550MM06 ,  5H570AA20 ,  5H570BB09 ,  5H570DD01 ,  5H570DD06 ,  5H570FF01 ,  5H570FF02 ,  5H570FF03 ,  5H570FF05 ,  5H570FF07 ,  5H570GG01 ,  5H570HB11 ,  5H570JJ03 ,  5H570JJ18 ,  5H570KK06 ,  5H570LL02 ,  5H570LL19 ,  5H570MM05 ,  5H571AA20 ,  5H571BB07 ,  5H571FF01 ,  5H571FF06 ,  5H571FF07 ,  5H571GG01 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571HD10 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ18 ,  5H571JJ28 ,  5H571KK06 ,  5H571LL07 ,  5H571LL22 ,  5H571LL36 ,  5H571MM06 ,  5H572AA20 ,  5H572BB07 ,  5H572DD01 ,  5H572DD07 ,  5H572EE04 ,  5H572FF01 ,  5H572FF06 ,  5H572FF07 ,  5H572GG01 ,  5H572GG02 ,  5H572GG04 ,  5H572HB11 ,  5H572JJ03 ,  5H572JJ18 ,  5H572JJ28 ,  5H572LL07 ,  5H572LL22 ,  5H572LL36 ,  5H572MM06