特許

J-GLOBAL ID：200903022283851728

マニプレータの位置決め装置

発明者： 乾 秀和 ,  篠宮 陽
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-226773
公開番号（公開出願番号）：特開平6-071581
出願日： 1992年08月26日
公開日（公表日）： 1994年03月15日
要約：

【要約】【目的】 マニプレータによる作業機器の位置決め作業の容易性を図る。【構成】 マニプレータの位置決め装置において、マニプレータのアーム先端部(面板19)にその回転軸31によってアームブラケット21を回転自在に取付け、アームブラケット21に、固定ボルト62に対してレーザ光を発射するレーザポインタ23とレーザポインタ23から発射されたレーザ光を読取るCCDカメラ24と作業機器としてのナットランナ22を装着し、レーザポインタ23とナットランナ22とを面板19の回転軸31の中心から所定の角度で振り分け、且つ、回転軸31の中心から同心円上に位置させる。

請求項（抜粋）：

マニプレータのアーム先端部に該アームの回転軸方向に対して直交する方向に延設されたアームブラケットを回転自在に取付け、該アームブラケットに、目標物に対してレーザ光を発射するレーザポインタと該レーザポインタから発射されたレーザ光を読取るカメラと所定の作業を行う作業機器とを装着し、前記レーザポインタと作業機器とを前記アームの回転軸中心から所定の角度で振り分け、且つ、該アームの回転軸中心から同心円上に位置させたことを特徴とするマニプレータの位置決め装置。