特許

J-GLOBAL ID：200903022319025633

作業機械の旋回制御装置

発明者： 菅野 直紀 ,  井上 浩司 ,  吉松 英昭 ,  上島 衛
出願人/特許権者： 株式会社神戸製鋼所 ,  コベルコ建機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-134525
公開番号（公開出願番号）：特開2003-328398
出願日： 2002年05月09日
公開日（公表日）： 2003年11月19日
要約：

【要約】【課題】 押し付け作業時の旋回トルク制御を可能にして操作性を改善する。【解決手段】 電動機を旋回駆動源とするショベルにおいて、掘削アタッチメントのバケットを作業対象に押し付ける押し付け作業時に、操作レバーの操作量Sに応じたフィードバック速度制御に代えて、レバー操作量に応じたトルク制御を行うようにした。

請求項（抜粋）：

旋回体を旋回駆動する電動機と、旋回指令を出す操作手段と、この操作手段からの旋回指令に基づいて上記電動機を制御する制御手段と、旋回速度を検出する旋回速度検出手段とを具備し、上記制御手段により、上記操作手段の操作量に応じた速度制御を行う作業機械の旋回制御装置において、上記制御手段は、上記旋回体の一部を作業対象に押し付ける押し付け作業時に、上記速度制御に代えて、上記操作手段の操作量に応じたトルク制御を行うように構成されたことを特徴とする作業機械の旋回制御装置。

IPC (3件)：

E02F 9/22 ,  B66C 23/84 ,  E02F 9/20

FI (3件)：

E02F 9/22 D ,  B66C 23/84 H ,  E02F 9/20 Z

Fターム (12件)：

2D003AA01 ,  2D003AB02 ,  2D003BA01 ,  2D003BB01 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB01 ,  2D003DB03 ,  2D003DC02 ,  3F205AA05 ,  3F205EA10 ,  3F205KA10

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 上部旋回式建設機械の旋回装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-127294   出願人：株式会社小松製作所
• 建設機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-151423   出願人：コベルコ建機株式会社

審査官引用 (2件)

• 上部旋回式建設機械の旋回装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-127294   出願人：株式会社小松製作所
• 建設機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-151423   出願人：コベルコ建機株式会社