特許

J-GLOBAL ID：200903022322542681

車両用操舵制御装置

発明者： 河室 巡児 ,  松田 守弘 ,  新堂 雅彦 ,  小城 隆博 ,  勝又 良一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-147670
公開番号（公開出願番号）：特開平11-334628
出願日： 1998年05月28日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：

【要約】【課題】 車両の加減速状態に応じて伝達比の変化率を変更するだけでは、加減速中の旋回操作に合った好適な伝達比が設定できない。【解決手段】 車速に応じた伝達比Gnowを設定し(S104)、前回のルーチンで設定した伝達比Goldをもとに、伝達比の変化量ΔGを演算する(S106)。そして、横加速度gをもとに変化量ΔGの変化率αを設定し(S108)、伝達比GをG=Gold+α・ΔGとして設定する(S110)。

請求項（抜粋）：

車輪の転舵角に対する操舵ハンドルの操舵角の伝達比を変化させる伝達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置であって、車両の横方向の運動状態を検知する運動状態検知手段と、車両の走行状態に応じて伝達比の変化量を設定する変化量設定手段と、前記運動状態検知手段によって検知された運動状態に応じて前記変化量の変化率を設定する変化率設定手段と、前記変化量設定手段で設定される変化量と前記変化率設定手段で設定される変化率とをもとに、前記伝達比可変機構の伝達比を設定する伝達比設定手段とを備える車両用操舵制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D125:00 ,  B62D137:00