特許
J-GLOBAL ID：200903022380246081
部品実装装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
佐藤 強 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-245909
公開番号（公開出願番号）：特開平5-129796
出願日： 1991年09月25日
公開日（公表日）： 1993年05月25日
要約：
【要約】【目的】 連続回転する回転ドラムにより高速度での実装作業を行い得る部品実装装置にあって、部品の吸着及び装着を高精度のタイミングにて行う。【構成】 回転ドラム3を減速機構5を介して駆動する駆動モータ4にエンコーダ23を設ける。マイクロコンピュータ20は、UP/DOWNカウンタ24に入力されるエンコーダ23の信号により、回転ドラム3の回転位置及び回転速度を検出する。そして、マイクロコンピュータ20は、それら回転位置及び回転速度に基づいて、各吸装着ノズル16の吸着及び装着のタイミングを求め、このタイミングと吸着バルブ18及び装着バルブ19の切換えに要する時間とから切換タイミングを求めて、吸着バルブ18及び装着バルブ19を制御する。
請求項（抜粋）：
回転ドラムと、この回転ドラムの周囲部に設けられ部品を供給するための供給ステーションと、前記回転ドラムの周囲部に設けられ前記部品が装着される被装着物が配置される装着ステーションと、前記回転ドラムに設けられ該回転ドラムと一体的に回転すると共に回転ドラムの回転に同期してその回転ドラムの周囲部に複数の下死点を有するサイクロイド運動を行う実装ヘッドと、この実装ヘッドに設けられ前記複数の下死点のうち一の下死点において負圧とされることにより前記供給ステーションの部品を吸着し他の一の下死点において正圧とされることにより前記装着ステーションの被装着物上でその部品の吸着を解いて装着を行う吸装着ノズルと、この吸装着ノズルの負圧,正圧を切換えるためのバルブと、前記回転ドラムの回転位置を検出する位置検出手段と、前記回転ドラムの回転速度を検出する速度検出手段と、前記位置検出手段及び速度検出手段の検出から吸着及び装着のタイミングを検出する吸装着タイミング検出手段と、この吸装着タイミング検出手段の検出した吸着及び装着のタイミング並びに前記バルブの切換えに要する時間から求められる切換タイミングに基づいて該バルブを前記吸装着タイミングに先立って切換えるバルブ制御手段とを具備してなる部品実装装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/02
