特許
J-GLOBAL ID：200903022393833938
部品挿入ハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-201132
公開番号（公開出願番号）：特開平6-039651
出願日： 1992年07月28日
公開日（公表日）： 1994年02月15日
要約：
【要約】【目的】複数種の被挿入部品を挿入し、その挿入結果を検出することが可能な部品挿入ハンドを提供することにある。【構成】、電子部品38を握持する指部22、22と、基板40へ向って移動しながら電子部品38を押すプッシャ23とを備え、電子部品38を握持しながら基板40に挿入する部品挿入ハンド21において、プッシャ23の位置を検出するポテンショメ-タ28と、このポテンショメ-タ28の検出結果と予め記憶された参照デ-タとを比較して電子部品部品36の挿入状態を判断する比較制御部32とを具備した。
請求項（抜粋）：
被挿入部品を握持する指部と、挿入対象へ向って移動しながら上記被挿入部品を押すプッシャとを備え、上記被挿入部品を握持しながら上記挿入対象に挿入する部品挿入ハンドにおいて、上記プッシャの位置を検出するプッシャ位置検出手段と、このプッシャ位置検出手段の検出結果と予め記憶された参照デ-タとを比較して上記被挿入部品の挿入状態を判断する制御部とを具備したことを特徴とする部品挿入ハンド。
IPC (2件)：
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