特許
J-GLOBAL ID：200903022395943757
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-207711
公開番号（公開出願番号）：特開平11-048997
出願日： 1997年08月01日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：
【要約】【課題】 滑り易い路面上での車両挙動が不安定となることをより一層確実に抑制し得るように改良された電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 車両の前輪に舵角を与える操舵系に動力を付加するモータと、該モータに発生させる操舵補助力を制御する制御手段とを有する電動パワーステアリング装置において、後輪が現在発生している横方向グリップ力に対応する値を算出し、該横方向グリップ力対応値がタイヤの能力限界に近づくに連れて操舵補助力を相対的に減少させるように制御するものとする。これにより、後輪が摩擦円を逸脱しそうな状態になるとステアリングホイールが重くなるので、車両挙動が不安定となるような過度な操舵を抑制できる。
請求項（抜粋）：
車両の前輪に舵角を与える操舵系に動力を付加するモータと、該モータに発生させる操舵補助力を制御する制御手段とを有する電動パワーステアリング装置であって、前記制御手段は、後輪が現在発生している横方向グリップ力に対応する値を算出する演算手段を備え、該横方向グリップ力対応値がタイヤの能力限界に近づくに連れて前記操舵補助力を相対的に減少させるように制御するものであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (7件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D 7/14 A
