特許

J-GLOBAL ID：200903022427687090

カメラ位置推定システムおよびカメラ位置推定方法

発明者： 藤嶋 秀幸
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-115036
公開番号（公開出願番号）：特開2002-314994
出願日： 2001年04月13日
公開日（公表日）： 2002年10月25日
要約：

【要約】【課題】 外乱に強く測定範囲が広いカメラ位置推定を行うことができると共に発光装置の発信情報から直接座標計算を行うことができるカメラ位置推定システムを提供することを目的とする。【解決手段】 発光素子の点滅によって情報を発信する発光装置と、カメラ位置推定を行うカメラ位置推定装置とから成るカメラ位置推定システムであって、カメラ位置推定装置は、発光素子の点滅を撮影してビデオ信号として出力する撮影装置21と、ビデオ信号から発光装置が発信している情報を抽出する画像処理装置22と、画像処理装置で抽出される情報と撮影装置によって撮影された発光素子の2次元平面上での座標値とから撮影装置の位置と方向を推定する座標演算装置24とを有し、発光装置は、発光装置の位置を示す3次元座標値を情報として発信する。

請求項（抜粋）：

発光素子の点滅によって情報を発信する発光装置と、カメラの位置と向いている方向とを推定するカメラ位置推定装置とから成るカメラ位置推定システムであって、前記カメラ位置推定装置は、前記発光素子の点滅を撮影してビデオ信号として出力する撮影装置と、前記ビデオ信号から前記発光装置が発信している情報を抽出する画像処理装置と、前記画像処理装置で抽出される情報と前記撮影装置によって撮影された発光素子の2次元平面上での座標値とから前記撮影装置の位置と方向を推定する座標演算装置とを有し、前記発光装置は、前記発光装置の位置を示す3次元座標値を情報として発信することを特徴とするカメラ位置推定システム。

IPC (6件)：

H04N 7/18 ,  G01B 11/00 ,  G03B 15/00 ,  G03B 19/02 ,  H04N 5/222 ,  G01S 5/14

FI (6件)：

H04N 7/18 Z ,  G01B 11/00 H ,  G03B 15/00 U ,  G03B 19/02 ,  H04N 5/222 Z ,  G01S 5/14

Fターム (31件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065BB29 ,  2F065FF09 ,  2F065GG01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM25 ,  2H054AA01 ,  5C022AA01 ,  5C022AB15 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AC42 ,  5C022CA02 ,  5C054CA04 ,  5C054CH01 ,  5C054DA07 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054FF02 ,  5C054FF03 ,  5C054GB16 ,  5C054HA13 ,  5C054HA15 ,  5C054HA16 ,  5C054HA28 ,  5J062CC07