特許

J-GLOBAL ID：200903022445547483

潮流計測装置

発明者： 森本 隆
出願人/特許権者： 横河電子機器株式会社
代理人 (1件)： 井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-320008
公開番号（公開出願番号）：特開平10-160746
出願日： 1996年11月29日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】 対水速度センサに電磁ログを用いたとき、その海域の導電率の変化によりバイアス誤差が発生する。しかし、バイアス誤差は直流であるためにローパスフィルタなどを用いて除去することができない。【解決手段】 船舶が直進中であればバイアス誤差成分と対水速度成分とを分離することは不可能であるが旋回中にはこれを分離することができる。分離した後にカルマンフィルタによりバイアス誤差の補正を行う。

請求項（抜粋）：

センサ出力によりそれぞれ得られる対水速度ベクトルをVs 、対地速度ベクトルをVg とするとき、潮流速度ベクトルVoc=Vg -Vs をリアルタイムで演算する方法であって、この演算結果Voc=Vg -Vs +ΔVocb +ΔVocrに生じるセンサのバイアス誤差(ΔVocb )、センサの不規則誤差(ΔVocr )を除く演算方法において、前記演算結果をローパスフィルタに通過させて前記センサの不規則誤差(ΔVocr )を除き、カルマンフィルタを通過させて前記バイアス誤差(ΔVocb )を除くことを特徴とする潮流計測方法。

IPC (5件)：

G01P 13/00 ,  G01C 21/20 ,  G01P 5/00 ,  G01P 5/08 ,  G01S 15/50

FI (5件)：

G01P 13/00 E ,  G01C 21/20 ,  G01P 5/00 K ,  G01P 5/08 ,  G01S 15/50