特許
J-GLOBAL ID：200903022454445804
路面摩擦係数推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-253802
公開番号（公開出願番号）：特開平11-094661
出願日： 1997年09月18日
公開日（公表日）： 1999年04月09日
要約：
【要約】【課題】 操舵入力の有無に係わらず、従って、操舵を殆ど行わないような直線路を車両が走行している場合であっても、路面と車輪との間の摩擦係数を推定することができる路面摩擦係数推定装置を提供する。【解決手段】 車輪A1の上下方向の加速度であるバネ下加速度yuを検出するバネ下加速度検出手段2と、車体A2の上下方向の加速度であるバネ上加速度ysを検出するバネ上加速度検出手段3と、バネ下及びバネ上の両加速度yu,ysから両加速度yu,ys間の伝達関数Ys/Yuを演算する伝達関数演算手段5と、前記伝達関数Ys/Yuの周波数特性から路面Bと車輪A1との間の摩擦係数μを推定する摩擦係数推定手段6とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
車輪の上下方向の加速度であるバネ下加速度を検出するバネ下加速度検出手段と、車体の上下方向の加速度であるバネ上加速度を検出するバネ上加速度検出手段と、前記バネ下加速度とバネ上加速度の両加速度から両加速度間の伝達関数を演算する伝達関数演算手段と、前記伝達関数の周波数特性から路面と前記車輪との間の摩擦係数を推定する摩擦係数推定手段とを備えていることを特徴とする路面摩擦係数推定装置。
IPC (5件)：
G01L 5/00
, B60G 17/00
, B60T 8/58
, G01M 17/007
, G01N 19/02
G01L 5/00 G
, B60G 17/00
, B60T 8/58 Z
, G01N 19/02 B
, G01M 17/00 Z
