特許

J-GLOBAL ID：200903022460548674

車両運動制御装置

発明者： 山本 真規
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-259663
公開番号（公開出願番号）：特開平5-069848
出願日： 1991年09月11日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】【目的】 車両の運動特性を車両が走行する道路の種類との関係において適正に制御する車両運動制御装置を提供する。【構成】 4輪操舵制御装置16とパワーステアリング装置18とを備えた車両運動制御装置に、車両の現在位置をGPS方式で検出するGPSコンピュータ10と、道路の種類(一般路,山岳路,高速道路およびサーキット路)を地上における位置に関連付けて記憶する外部記憶装置12と、車両の現在位置に対応する道路種類を外部記憶装置12から読み出して決定する道路種類決定コンピュータ14とを設ける。さらに、4輪操舵制御装置16を、道路種類に応じて後輪舵角を変えるものとし、また、パワーステアリング装置18を、道路種類に応じて操舵力アシスト量を変えるものとする。

請求項（抜粋）：

車両の運動を制御し、その制御特性の変化によって車両運動特性を変化させる車両運動制御装置において、前記車両の地上における現在位置を検出する車両位置検出手段と、道路に関する情報を地上の位置に関連付けて記憶する道路情報記憶手段と、その道路情報記憶手段から前記車両の現在位置に対応する道路情報を読み出し、それに応じて前記制御特性を決定する制御特性決定手段とを設けたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00