特許

J-GLOBAL ID：200903022493347240

超音波モータの駆動方法

発明者： 野島 貴志 ,  今田 勝己 ,  住原 正則 ,  大土 哲郎 ,  西倉 孝弘 ,  川崎 修 ,  武田 克
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 武田 元敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-272775
公開番号（公開出願番号）：特開平7-131986
出願日： 1993年10月29日
公開日（公表日）： 1995年05月19日
要約：

【要約】【目的】 超音波モータの間欠駆動時において、異音,振動が発生することなく安定に効率よく超音波モータを駆動する超音波モータの駆動方法の実現。【構成】 圧電体15,速度設定値5,速度設定値により出力パルスのデューティ比を調整するパルス幅変調器6,パルス幅変調器の出力パルスにより駆動信号の位相差を調整するマルチプレクサ4とを備えた移動体を回転させる超音波モータの駆動回路において、移動体の回転動作時には弾性進行波を励振し、回転停止時には弾性定在波を励振する超音波モータの駆動方法。

請求項（抜粋）：

圧電体にA相,B相の2組の電極群を配置し、前記電極群に各々交流電圧を印加し、前記圧電体と弾性体とから構成される振動体に弾性進行波を励振することにより、前記振動体上に加圧接触して設置された移動体を回転させる超音波モータにおいて、前記移動体を回転・停止させる間欠動作をさせ、前記移動体を回転動作時には弾性進行波を励振し、前記移動体を回転停止時には弾性定在波を励振することを特徴とする超音波モータの駆動方法。