特許

J-GLOBAL ID：200903022494355964

歩行動作生成処理方法

発明者： 筒口 けん
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 小笠原 吉義 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-042407
公開番号（公開出願番号）：特開平9-237351
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、人体を剛体及び質点で構成された多関節構造体として表現し、曲線経路に対する人物像の歩行動作を自動的に生成する際に、自動的に左右への方向転換を実現するために、左右の非対称性も考慮した歩行動作の数式化モデルを実現することを目的としている。【解決手段】 対象物体が、直線経路を含む曲線経路上に設定された歩行点に沿って歩行する際に、ある地点から直線上の別の地点への直線歩行動作を生成する方法と、ある軸回りの回転動作を生成する方法とを合成することによって、前記曲線経路上での対象物体の歩行動作を自動的に生成する。

請求項（抜粋）：

計算機を用いて人物像の歩行運動を生成する歩行動作生成処理方法において、対象物体が、直線経路を含む曲線経路上に設定された歩行点に沿って歩行する際に、ある地点から直線上の別の地点への直線歩行動作を生成する方法と、ある軸回りの回転動作を生成する方法とを合成することによって、前記曲線経路上での対象物体の歩行動作を自動的に生成することを特徴とする歩行動作生成処理方法。

IPC (2件)：

G06T 13/00 ,  G06F 17/50

FI (2件)：

G06F 15/62 340 A ,  G06F 15/60 612 L

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-346174
  
• 移動物体の制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-261080   出願人：株式会社日立製作所
• 特開平4-346174