特許

J-GLOBAL ID：200903022514194768

監視システム

発明者： 狩野 幸雄
出願人/特許権者： 株式会社東海理化電機製作所
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-241204
公開番号（公開出願番号）：特開平11-088870
出願日： 1997年09月05日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】 監視範囲に進入した移動体を確実に撮影できるようにする。【解決手段】 センサヘッド1内において基台2には回転テーブル3が回転可能に支持されている。回転テーブル3には半導体レーザ9及び受光センサ12が搭載されており、半導体レーザ9からパルス状の平行なレーザ光をセンサヘッド1の前方に投光してから、物体で反射したレーザ光を受光センサ12で受光するまでの時間に基づいて物体までの距離を測定すると共に、回転テーブル3の回転角に基づいて物体の位置を算出する。そして、監視範囲に位置する物体(例えば壁)の位置を算出し、その位置が変化したときは、不法侵入者が進入したと判断して、その不法侵入者の方向に回転テーブル3を回転した状態でTVカメラ5を駆動する。これにより、TVカメラ5により不法侵入者を自動追尾しながら撮影することができる。

請求項（抜粋）：

所定の監視範囲における任意方向を撮像可能な撮像手段と、前記監視範囲に位置する物体までの距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段による測定距離が変化したときはその方向を検出する移動体検出手段と、この移動体検出手段による検出方向を撮像するように前記撮像手段の撮像方向を調整した状態で当該撮像手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする監視システム。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ,  G01B 11/00 ,  G01S 17/66 ,  G06T 7/20 ,  G08B 13/196

FI (6件)：

H04N 7/18 E ,  H04N 7/18 G ,  G01B 11/00 B ,  G01S 17/66 ,  G08B 13/196 ,  G06F 15/70 410