特許
J-GLOBAL ID：200903022514389925
管状挿入具の湾曲操作装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-203992
公開番号（公開出願番号）：特開平6-047052
出願日： 1992年07月30日
公開日（公表日）： 1994年02月22日
要約：
【要約】【目的】本発明は管状挿入具の湾曲操作時に迅速な応答動作が可能で、かつ管状挿入具を細径化することを最も主要な特徴とする。【構成】可撓性を備えた多自由度マニピュレータ2の湾曲操作用のアクチュエータを軸方向に複数設け、温度変化に応じて形状が変化する形状記憶材料によって形成するとともに、レーザ光をアクチュエータ側に選択的に照射して加熱するレーザプローブ3を設けたものである。
請求項（抜粋）：
可撓性を備えた管状挿入具の湾曲操作用のアクチュエータを軸方向に複数設け、温度変化に応じて形状が変化する形状記憶材料によって形成するとともに、上記管状挿入具と実質的に平行に設け、レーザ光を前記アクチュエータ側に選択的に照射する照射手段を有していて、前記アクチュエータにレーザ光を照射して加熱する加熱手段を設けたことを特徴とする管状挿入具の湾曲操作装置。
IPC (3件)：
A61B 17/36 350
, A61B 1/00 320
, A61M 25/01
