特許
J-GLOBAL ID：200903022520485669
産業車両用直流分巻電動機の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 祥泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-102670
公開番号（公開出願番号）：特開平10-285714
出願日： 1997年04月04日
公開日（公表日）： 1998年10月23日
要約：
【要約】【課題】 回転センサーがない簡素な構成を備え,スムースかつ効率的な制御を実現することができる産業車両用直流分巻電動機の制御装置の提供。【解決手段】 電機子電圧検出手段11と,電機子及び界磁の電流検出手段12,13と,アクセルセンサー14と,電機子の電圧,電流の大きさ及び方向を調整することができる電機子調整手段と,界磁電流調整手段30と,制御手段40とを有する。制御手段は,力行時には,所定の回転数となるように界磁電流と電機子電圧を調整し,アクセルの操作量が戻し操作された場合には,一定の制動トルクTbで回生制御し,回生時においては力行時の負荷トルク零時の電機子電圧の値Vdと,回生から力行への切換時の電機子電圧Vbの値とが,ほぼ等しい値となるように界磁電流の値Ifsを設定する。
請求項（抜粋）：
産業車両を駆動する直流分巻電動機の電機子電圧を検知する電圧検出手段と,上記直流電動機の電機子電流及び界磁電流を検知する電流検出手段と,アクセルの操作量またはディレクションスイッチのニュートラル状態を検知するアクセルセンサーと,電機子電流の方向が切り換え可能であると共に電機子の電圧,電流の大きさを調整することができる電機子調整手段と,界磁電流調整手段と,電機子電流の値と界磁電流の値とから現在の負荷トルクを算定し上記アクセルセンサーの検知信号と上記負荷トルクとに対応した所定の回転数となるよう上記電機子調整手段及び界磁電流調整手段を操作する制御手段とを有しており,上記制御手段は,アクセルが踏み込まれている力行時においては,上記負荷トルクとアクセル操作量a1とに対応する所定の回転数となるように,上記電機子電流を所定値以下に制限しつつ界磁電流と電機子電圧を調整し,一方,アクセルの操作量が相対的に大きい上記操作量a1から少ない操作量a2に戻し操作された場合には,新しいアクセル操作量a2に対応した負荷トルクと回転数の関係に移行するよう上記直流電動機の電力を電源側に回生しつつ所定の一定の制動トルクTbで制動し,上記回生制動時においては,新しいアクセル操作量a2に対応した力行時の負荷トルクと回転数との関係において負荷トルク零時の回転数Nd2に対する電機子電圧の値Vdと,上記一定の制動トルクTbで制動して上記回転数Nd2となった場合における電機子電圧Vbの値とが,ほぼ等しい値となるように予め界磁電流の値Ifsを設定し,界磁電流の値を上記Ifsの一定に保ちつつ,上記一定の制動トルクTbに対応する電機子電流Iasとなるように電機子電流を制御し,回転数と共に低下する電機子電圧が上記Vbとなった時点で,上記アクセル操作量a2に対応する力行制御に再び移行するよう電動機を制御することを特徴とする産業車両用直流分巻電動機の制御装置。
IPC (4件)：
B60L 15/20
, B60L 7/22
, H02P 3/14
, H02P 5/178
B60L 15/20 L
, B60L 7/22 B
, H02P 3/14 D
, H02P 5/178 G
