特許

J-GLOBAL ID：200903022526519794

サーボドライバ、ロボット装置およびその制御装置

発明者： 宮川 信一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 紋田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-115099
公開番号（公開出願番号）：特開平10-291186
出願日： 1997年04月18日
公開日（公表日）： 1998年11月04日
要約：

【要約】【課題】 主電源および制御電源を供給する系統を簡素に保ちつつ、常時制御電源を確保し、しかもサーボモータのモータ駆動電流を自由に制御するサーボモータを提供する。【解決手段】 サーボドライバ1の一の系統には供給電源aの電圧レベルが設定値以上であるとき、主電源bとして出力する主電源遮断制御部3、主電源bを入力し、パワー素子入力電源cを生成する使用電圧変換部4、パワー素子入力電源cを入力し、モータトルク電流dを出力するモータトルク出力部5が備えられる。さらに、他の系統には供給電源aを入力し、コンバータ入力電源eを生成する整流器7、電子回路入力電源fを生成する制御電源電圧変換部8、電子回路入力電源fで駆動される制御回路9が備えられる。

請求項（抜粋）：

サーボモータの入力端に駆動のための電流を供給するサーボドライバであって、該サーボドライバへの供給電源が上位制御装置から供給されるように構成したものにおいて、前記サーボドライバの電子回路用制御電源をサーボモータ駆動用主電源と共に前記上位制御装置からの供給電源から流すように構成すると共に、該サーボモータ駆動用主電源を供給する系統に主電源遮断制御部を設け、前記上位制御装置で供給電圧レベルを可変させることによりサーボモータ駆動用主電源を遮断するように構成したことを特徴とするサーボドライバ。