特許

J-GLOBAL ID：200903022583775179

車線変更検出装置

発明者： 石川 昭夫
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-016670
公開番号（公開出願番号）：特開平10-214395
出願日： 1997年01月30日
公開日（公表日）： 1998年08月11日
要約：

【要約】【課題】 天候などの環境変化に対しての高信頼性と、リアルタイム処理可能な高速性を得ること。【解決手段】 道路を撮像する撮像手段1と、この撮像手段1によって撮像された入力画像の領域を当該路面の車線に応じて分割する領域分割手段3と、この領域分割手段3によって分割された車線領域毎に画像のエッジを抽出するエッジ抽出手段5と、このエッジ抽出手段5によって各車線領域毎に抽出されたエッジの数をそれぞれカウントするエッジ数カウント手段7とを備えている。しかも、このエッジ数カウント手段7に、前記領域毎のカウント数が2以上の領域で変化したときに当該路面で車両の走行車線が変化したと判定する走行車線判定手段9を併設している。

請求項（抜粋）：

路面を撮像する撮像手段と、この撮像手段によって撮像された入力画像の領域を当該路面の車線に応じて分割する領域分割手段と、この領域分割手段によって分割された車線領域毎に画像のエッジを抽出するエッジ抽出手段と、このエッジ抽出手段によって各車線領域毎に抽出されたエッジの数をそれぞれカウントするエッジ数カウント手段とを備え、このエッジ数カウント手段に、前記領域毎のカウント数が2以上の領域で変化したときに当該路面で車両の走行車線が変化したと判定する走行車線判定手段を併設したことを特徴とする車線変更検出装置。

IPC (3件)：

G08G 1/01 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/09

FI (3件)：

G08G 1/01 K ,  G08G 1/09 Q ,  G06F 15/62 380