特許
J-GLOBAL ID：200903022591222260
工業用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-187902
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034587
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 ケーブルの回転軸への巻き付き角を大きくする場合にも、ケーブルの回転軸への接触あるいは巻き付きを防止することにより、ケーブルに断線等を生じる可能性を低め、信頼性を向上させることができる工業用ロボットを提供する。【解決手段】 一の駆動装置39の回転軸18に他の駆動装置40を設け、回転軸18の一の駆動装置39の駆動による回転で他の駆動装置40を回動させるものであって、回転軸18に、一の駆動装置39と他の駆動装置40との間に延びるケーブル47を支持する支持部材42を回転自在に設けている。
請求項（抜粋）：
複数の回動部材とこれら回動部材を駆動するための複数の駆動装置とを有し、一の駆動装置の回転軸に他の駆動装置を設け、前記回転軸の前記一の駆動装置の駆動による回転で前記他の駆動装置を回動させる工業用ロボットにおいて、前記一の駆動装置側と前記他の駆動装置側との間に延びるケーブルを支持する支持部材が前記回転軸に回転自在に設けられていることを特徴とする工業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 F
, B25J 9/06 D
