アクチュエータの制御方法および装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-008428
公開番号（公開出願番号）：特開平6-222816
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月12日
要約：

【要約】【目的】アクチュエータの制御装置を各アクチュエータ毎に設け、各アクチュエータの制御を分散化し、ローカルに作業ができるようにすることにより、プログラマブルコントローラや駆動装置からの配線、配管およびセンサからの信号等を減少させること。【構成】各アクチュエータ10、12、14、16、18、20に夫々制御装置24、28、32、36、46、48を設け、各々の制御装置をデータ伝送ラインで接続し、各制御装置は各々のアクチュエータに対する制御命令を受信し、その制御命令に従ってアクチュエータを制御し、制御結果を返送する。このようにすることにより、ローカルに信号処理を済ませることができる。また、他の制御装置から送られて来る情報に基づいて負荷の大小を把握し、負荷の量によって制御のための作業の分散化を行う。

請求項（抜粋）：

複数のアクチュエータが協調して動作するアクチュエータ制御装置において、アクチュエータの制御に係わる情報をデータ伝送ラインにより伝送することを特徴とするアクチュエータの制御装置。

引用特許：

審査官引用 (16件)

特開平4-155406
特開平1-173204
特開平3-181238

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