特許
J-GLOBAL ID：200903022596274730
産業用ロボツトの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-218346
公開番号（公開出願番号）：特開平5-057646
出願日： 1991年08月29日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：
【要約】【目的】 複数台のロボットの教示操作を行うとき、複数の教示操作盤を持ち替えることなく、1台の教示操作盤により効率的に教示作業が行えるようにする。【構成】 信号受信手段4または14を備えた2組以上のロボットに対して、指向性の強い信号送信手段7を有する教示操作盤6を備え、前記信号送信手段7からの信号を受信する信号受信手段4または14につながるロボットマニピュレタ1または11を制御対象とし、信号送信手段7および信号受信手段4または14として光素子を用いたものである。
請求項（抜粋）：
信号受信手段を備えた2組以上のロボットと、指向性の強い信号送信手段を有する教示操作盤を備え、前記信号送信手段からの信号を受信した信号受信手段につながるロボットマニピュレータを教示対象とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (4件)：
B25J 13/06
, B25J 9/22
, B25J 19/00
, G05B 19/42
