特許
J-GLOBAL ID:200903022693578611
ナビゲーションシステム、およびGPS測位解精度判定方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
松岡 修平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-345462
公開番号(公開出願番号):特開2008-157705
出願日: 2006年12月22日
公開日(公表日): 2008年07月10日
要約:
【課題】マルチパスやCWノイズ等の影響によるGPS測位解の精度低下を検知する。【解決手段】複数のGPS衛星を捕捉・追尾し測位を行ってGPS測位解を取得するGPS測位解取得手段と、自律航法のための自律航法情報を出力する情報出力手段と、該出力された自律航法情報と該GPS測位解との比較結果に基づいて所定の参照値を算出する参照値算出手段と、該算出された所定の参照値と、該測位の過程で得られるクロック・オフセット値との差分を算出する差分算出手段とを具備し、該算出される差分に基づいて該GPS測位解の精度を判断するナビゲーションシステムを提供する。【選択図】図4
請求項(抜粋):
複数のGPS(Global Positioning System)衛星を捕捉・追尾し測位を行ってGPS測位解を取得するGPS測位解取得手段を有し、当該のGPS測位解の精度を判断するナビゲーションシステムであって、
自律航法のための自律航法情報を出力する情報出力手段と、
該出力された自律航法情報と該GPS測位解との比較結果に基づいて所定の参照値を算出する参照値算出手段と、
該算出された所定の参照値と、該測位の過程で得られるクロック・オフセット値との差分を算出する差分算出手段と、を具備し、
該算出される差分に基づいて該GPS測位解の精度を判断すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
IPC (5件):
G01S 5/14
, G01C 21/00
, G08G 1/096
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (5件):
G01S5/14
, G01C21/00 D
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (49件):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC14
, 2C032HC31
, 2C032HD07
, 2C032HD30
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB20
, 2F129BB21
, 2F129BB23
, 2F129BB33
, 2F129BB41
, 2F129BB47
, 2F129BB49
, 2F129BB62
, 2F129BB66
, 2F129CC25
, 2F129EE43
, 2F129FF01
, 2F129FF18
, 2F129FF20
, 2F129FF36
, 2F129HH02
, 2F129HH12
, 2F129HH18
, 2F129HH19
, 2F129HH20
, 2F129HH21
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF22
, 5H180FF25
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5J062AA09
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062EE01
, 5J062FF01
, 5J062FF04
, 5J062HH05
引用特許:
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