特許
J-GLOBAL ID：200903022725856490
工作機械及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-081060
公開番号（公開出願番号）：特開平8-276345
出願日： 1995年04月06日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：
【要約】【目的】 加工されたワーク12に付着した切削液を洗浄する。【構成】 ロボット10がストッカー16のワーク12を加工装置20に搬送し、加工装置20がワーク12を切削液をかけながら加工する。ロボット10は加工されたワーク12を洗浄漕30内で上下動させてワーク12に付着した切削液を洗い流した後、ストッカー16に戻す。
請求項（抜粋）：
被加工物に加工を行うための加工手段と、複数の被加工物を収納保持する収納手段と、加工手段と収納手段との間で被加工物を搬送する搬送手段とを備えた工作機械において、前記被加工物を洗浄するための洗浄手段と、前記加工手段によって加工された被加工物を洗浄手段に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする工作機械。
IPC (3件)：
B23Q 11/00
, B23Q 7/04
, B08B 3/04
B23Q 11/00 Z
, B23Q 7/04 A
, B08B 3/04 Z
