特許
J-GLOBAL ID：200903022751154371
位置決め制御装置とその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-189920
公開番号（公開出願番号）：特開2009-026144
出願日： 2007年07月20日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：
【課題】 機械位置のフルクローズドループ制御でありながら、モータ位置を制御した時と同等の応答性と機械位置を制御したときと同等の精度を得ることができる位置制御装置とその制御方法を提供する。【解決手段】 位置指令とモータ位置信号とのモータ位置偏差から速度指令を生成する位置制御部(1)と、速度指令とフィードバック速度信号との速度偏差からトルク指令を生成する速度制御部(2)と、トルク指令に基づいてモータを駆動するトルク制御部(3)と、モータ位置信号からモータ速度信号を生成するモータ速度信号生成部(4)と、モータ速度信号をフィードバック速度信号とするフィードバック速度信号生成部(5)と、を備えた位置決め制御装置において、位置指令と機械位置信号との機械位置偏差から補正位置指令を生成する補正位置制御部(6)と、補正位置指令をオンするスイッチと、オンオフされた補正位置指令と位置指令を加算して新たな位置指令を生成する加算器(17)と、を備えた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
位置指令とモータ位置信号とのモータ位置偏差から速度指令を生成する位置制御部と、前記速度指令とフィードバック速度信号との速度偏差からトルク指令を生成する速度制御部と、前記トルク指令に基づいてモータを駆動するトルク制御部と、前記モータ位置信号から前記モータ速度信号を生成するモータ速度信号生成部と、前記モータ速度信号をフィードバック速度信号とするフィードバック速度信号生成部と、を備えた位置決め制御装置において、
前記位置指令と機械位置信号との機械位置偏差から補正位置指令を生成する補正位置制御部と、
前記補正位置指令をオンオフするスイッチと、
前記スイッチでオンオフされた前記補正位置指令と前記位置指令を加算して新たな位置指令を生成する加算器と、
を備えることを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
5H303AA14
, 5H303CC01
, 5H303DD01
, 5H303DD27
, 5H303DD28
, 5H303EE03
, 5H303EE07
, 5H303HH01
, 5H303HH05
, 5H303JJ02
, 5H303KK18
, 5H303KK28
, 5H303KK35
