特許
J-GLOBAL ID：200903022811905010
ピッキング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-080450
公開番号（公開出願番号）：特開平7-285622
出願日： 1994年04月19日
公開日（公表日）： 1995年10月31日
要約：
【要約】【目的】 電池交換なしでメンテナンスフリーを高める。【構成】 この発明のピッキング装置は、ピッキング台車が物品保管庫内の物品棚列間の通路の曲り角ごとに設置された曲り角マーカ上を通過するときにピッキング台車に取付けられている検出手段がその曲り角マーカを検出し、また移動距離計算手段がピッキング台車の車輪の回転を検出して台車移動距離を算出し、現在位置計算手段がこれらのマーカ検出手段が検出する検出信号と移動距離計算手段が算出する移動距離からピッキング台車の現在位置を割出す。そしてピッキング台車に取付けられた表示手段に物品保管庫内の棚レイアウトを表示すると共にその棚レイアウト上にピッキングルートを表示し、さらにピッキング計画記憶手段が記憶するピッキング計画データに基づいてピッキング台車の現在位置に対応する物品棚からピッキングすべき物品名、個数を表示する。
請求項（抜粋）：
物品保管庫内の物品棚列間の通路の曲り角ごとに設置された曲り角マーカと、ピッキング台車に取付けられ、前記曲り角マーカ上を通過するときにそれを検出するマーカ検出手段と、前記ピッキング台車の車輪の回転を検出して台車移動距離を算出する移動距離計算手段と、前記マーカ検出手段が検出する検出信号と前記移動距離計算手段が算出する移動距離から前記ピッキング台車の現在位置を割出す現在位置計算手段と、前記物品保管庫内の各物品棚から各種物品をピッキングするために必要なピッキングルートデータと各棚からピッキングする物品名および個数のデータを含むピッキング計画データを記憶するピッキング計画記憶手段と、前記ピッキング台車に取付けられた表示手段と、前記表示手段に物品保管庫内の棚レイアウトとピッキングルートを表示させると共に、前記現在位置計算手段が割出す前記ピッキング台車の現在位置を棚レイアウト上の該当する位置に表示し、前記ピッキング計画記憶手段が記憶するピッキング計画データに基づいてピッキング台車の現在位置に対応する物品棚からピッキングすべき物品名、個数を表示する表示制御手段とを備えて成るピッキング装置。
IPC (4件)：
B65G 1/137
, B62B 3/04
, B62B 5/00
, G05D 1/02
