特許

J-GLOBAL ID：200903022825665861

法線ベクトル算出装置

発明者： 大空 真由美
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-319401
公開番号（公開出願番号）：特開平5-157538
出願日： 1991年12月03日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：

【要約】【目的】 本発明は法線ベクトル算出装置に関し、回路規模が縮小し、かつ遅延時間が短縮することを目的とする。【構成】 座標生成部(32)は、テレビカメラの水平走査方向,垂直走査方向,光軸方向夫々をX軸,Y軸,Z軸として三次元対象物の画像の各画素毎の位置を求め空間座標画像とする。法線ベクトル演算部(33)は、空間座標画像から、任意の画素に隣接する3画素が形成する平面の法線ベクトルを算出する。

請求項（抜粋）：

テレビカメラ(11)で撮像した三次元対象物(10)の画像の局所領域における法線ベクトルを算出する法線ベクトル算出装置において、該テレビカメラの水平走査方向,垂直走査方向,光軸方向夫々をX軸,Y軸,Z軸として該三次元対象物の画像の各画素毎の位置を求め空間座標画像とする座標生成部(32)と、該空間座標画像から、任意の画素に隣接する3画素が形成する平面の法線ベクトルを算出する法線ベクトル演算部(33)とを有することを特徴とする法線ベクトル算出装置。