特許
J-GLOBAL ID：200903022830049222
鉄塔組立装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-206044
公開番号（公開出願番号）：特開平11-050700
出願日： 1997年07月31日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：
【要約】【課題】 鉄塔上の有人作業をなくして鉄塔の組立を行う。【解決手段】 鉄塔11の中央部に昇降自在且つ旋回自在に昇降フレーム13を支持し、昇降フレーム13に起伏自在にスライディングガーダ15を支持し、鉄塔11を構築するための部材17を把持する把持ハンド18及び部材17同士を結合するボルトの締付けを行う締結ハンド19を有するマニピュレータ16をスライディングガーダ15の先端に備え、部材17と把持ハンド18及び締結ハンド19との位置関係を検出する検出手段20を設け、地上からの遠隔操作によりマニピュレータ16の把持ハンド18及び締結ハンド19を操作することで自動的に鉄塔11を組み立て、作業員が直接鉄塔11に登り高所作業を行う必要をなくし鉄塔11上の有人作業をなくす。
請求項（抜粋）：
鉄塔の中央部に昇降自在且つ旋回自在に本体を支持し、前記本体に回動自在にビームの基端を支持し、前記鉄塔を構築するための部材を把持する把持ハンド及び前記部材同士を結合するボルトの締付けを行うボルト締結ハンドを有するマニピュレータを前記ビームの先端に備え、前記部材と前記把持ハンド及び前記ボルト締結ハンドとの位置関係を検出する検出手段を設けたことを特徴とする鉄塔組立装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E04H 12/10 B
, E04G 21/16
