特許

J-GLOBAL ID：200903022850383072

産業用マニプレータの制御装置

発明者： 佐藤 光寛 ,  中川 敏男
出願人/特許権者： 株式会社明電舎 ,  日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-111309
公開番号（公開出願番号）：特開平7-001366
出願日： 1993年05月13日
公開日（公表日）： 1995年01月06日
要約：

【要約】【目的】 産業用マニプレータにおけるマスタアームとスレーブアームとの一致により円滑な動作を行なう。【構成】 オペレータによるマスタアームの把持により投入される操作スイッチにより、操作開始時スレーブアームの姿勢にマスタアームがなったとき以後スレーブアームの追従動作を行なわしめるようにしたものである。

請求項（抜粋）：

スレーブアームの旋回台に、操作者が座る運転席とスレーブアームに動作指令を送るマスターアームを備え、マスタ・スレーブ方式により作業を行なう産業用マニプレータにおいて、上記マスタアームに操作スイッチを備え、操作開始に当って上記操作スイッチの投入により上記マスタアームが上記スレーブアームと略同じ姿勢となるまで上記スレーブアームの動作を停止し、略同一姿勢となった後はスレーブアームの動作をマスタアームの動きに追従させる制御部を備え、たことを特徴とする産業用マニプレータの制御装置。