特許
J-GLOBAL ID：200903022852814704
重量偏在を補うためのバランサを有する貨物積載用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217909
公開番号（公開出願番号）：特開2001-002398
出願日： 1999年07月30日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：
【要約】【課題】 積載プレートに貨物を積載する時に発生する重量偏在を相殺することにより、ロボットの転倒が防止され、積載作業が安定的に行われる貨物積載用ロボットを提供する。【解決手段】 貨物積載用ロボットは、ロボット本体10上に設けられる積載部40と、積載部40の重量偏在を相殺するためのバランサ50と、を有する。積載部40はロボット本体10上の固定部30からロボット本体10の外側の積載位置に位置移動できる積載プレート41,42,43を備えている。積載プレート41,42,43が積載位置に移動される場合、これと共にバランサ50は積載プレート41,42,43の移動方向と逆方向に移動される。
請求項（抜粋）：
貨物積載用ロボットにおいて、ロボット本体と、該ロボット本体に固定される固定部と前記ロボット本体から離隔された積載位置間を移動する積載プレートを備えた積載部と、前記ロボット本体に接近及び離隔可能に設けられたバランサと、該バランサが前記ロボット本体に接近及び離隔されるように駆動する駆動手段と、前記積載プレートが前記積載位置に移動する時に、前記バランサが前記積載プレートの移動方向と反対に移動されるように前記駆動手段を制御して、前記積載プレート上に積載される貨物による重量偏在を相殺させる制御手段と、を含むことを特徴とする貨物積載用ロボット。
引用特許：
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