自動搾乳機のティートカップ装着方法及び装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：下田茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-220736
公開番号（公開出願番号）：特開平7-050947
出願日： 1993年08月11日
公開日（公表日）： 1995年02月28日
要約：

【要約】【目的】制御部を含む全体構造の簡易化、コストダウン、小型化及び信頼性向上を図るとともに、ティートカップ装着時の高速化、搾乳の効率化、さらには、制御の正確性向上、牛体を傷付ける弊害の防止を図る。【構成】ティートカップ2a...の内面に乳頭Ta...の接触位置を検出する位置センサ3a...を付設し、ティートカップ2a...を装着する際に、ティートカップ2a...を上昇移動させるとともに、位置センサ3a...により乳頭Ta...の接触位置を検出し、この検出結果により乳頭Ta...がティートカップ2a...における正規位置に位置するように、ティートカップ2a...の位置を制御する。

請求項（抜粋）：

牛体における乳頭の位置を位置センサにより検出し、この検出結果によりティートカップの位置を制御して、乳頭にティートカップを自動で装着する自動搾乳機のティートカップ装着方法において、ティートカップの内面に乳頭の接触位置を検出する位置センサを付設し、ティートカップを装着する際に、ティートカップを上昇移動させるとともに、位置センサにより乳頭の接触位置を検出し、この検出結果により乳頭がティートカップにおける正規位置に位置するように、ティートカップの位置を制御することを特徴とする自動搾乳機のティートカップ装着方法。

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