特許
J-GLOBAL ID：200903022875358811
材料供給装置のクランプ位置決め装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-179569
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023766
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】クランパの位置決めを確実ならしめるとともに精度の向上を図る。【構成】クランパ9の目標位置P2が設定されると、基準位置Cに配設されたクランパ位置検出手段によってキャリッジ7に固定されたクランパ9が検出されるまでキャリッジ7が移動される。この間の移動距離D2と基準のCの位置Dとに基づきクランパ9の現在位置X2がDーD2のごとく演算される。クランパ9はキャリッジ7に固定されたまま移動でき、ロック機構を解除する煩わしさがない。キャリッジ7そのものを移動させるだけでよくキャリッジ7に対してクランパ9を移動させキャリッジ7上の原点位置たる左端まで復帰させる手間がいらない。位置決めの際には上述するようにしてクランパ9の現在位置X2が自動的に求められるので、手動による位置決めが行われた後で現在位置が不明であったり、自動位置決め中に現在位置が不正確、不明となったとしても、クランパ9の現在位置が確実かつ正確に得られる。このため、このクランパの現在位置X2に基づく位置決めが常に確実かつ正確に行われる
請求項（抜粋）：
Y軸方向に移動自在のY軸キャリッジと、前記Y軸キャリッジに対してX軸方向に移動自在に配設されたX軸キャリッジと、前記X軸キャリッジに対してX軸方向に移動自在に配設され、板材をクランプするクランパとを有し、前記クランパを前記X軸キャリッジ上に位置決め固定して、前記X軸キャリッジおよびY軸キャリッジを移動させることにより前記クランパによりクランプされた板材を所定の加工位置に供給する材料供給装置において、前記クランパを前記X軸キャリッジに固定する第1の固定手段と、前記クランパを前記Y軸キャリッジに固定する第2の固定手段と、前記Y軸キャリッジ上の基準位置に設けられ、当該基準位置に前記クランパが位置されたことを検出するクランパ位置検出手段と、前記X軸キャリッジ上における前記クランパの目標位置が設定された場合に、前記第1の固定手段により前記クランパを前記X軸キャリッジに固定するとともに前記第2の固定手段をオフした状態で前記X軸キャリッジを前記Y軸キャリッジ上の原点位置から前記クランパ位置検出手段で前記クランパが検出されるまで移動させ、このときの移動距離と前記基準位置とに基づいて前記X軸キャリッジ上における前記クランパの現在位置を演算するクランパ現在位置演算手段と、前記クランパの目標位置と前記クランパ現在位置演算手段で演算された前記クランパの現在位置との偏差に基づいて前記クランパの目標移動距離を演算し、前記第2の固定手段により前記クランパを前記Y軸キャリッジに固定するとともに前記第1の固定手段をオフした状態で前記演算目標移動距離だけ前記X軸キャリッジを移動させて前記クランパを前記目標位置に位置決めする位置決め手段とを具えた材料供給装置のクランプ位置決め装置。
IPC (4件)：
B21D 43/00
, B23Q 15/24
, B23Q 17/22
, B21D 28/36
