特許

J-GLOBAL ID：200903022916819900

電子部品搭載装置と、それにおける部品位置決め方法

発明者： 渡辺 弥壽夫 ,  中野 幸一 ,  細谷 寿蔵 ,  本田 誠
出願人/特許権者： 株式会社アポロ北陸 ,  中野 幸一
代理人 (1件)： 松田 忠秋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-098343
公開番号（公開出願番号）：特開平6-085495
出願日： 1992年04月17日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：

【要約】【目的】 ロボット13により、部品Pを基板C上に正しく位置決めし、搭載する。【構成】 カメラ装置12によって部品Pのピン列を撮影し、カメラ装置11によって基板Cのランド列を撮影する。部品Pのピンの端点が作る点列を示す直線の交点、基板Cのランドの端点が作る点列を示す直線の交点を求め、これらの交点を位置決めの基準として使用する。ピン、ランドの重心を求めなくてもよいから、それらの全体形状を特定できない場合であっても、部品Pの高精度の位置決めが可能である。

請求項（抜粋）：

部品のピン列を撮影するカメラ装置と、該カメラ装置からの画像に基づいて部品の位置決めをするロボットとを備えてなり、前記カメラ装置は、下側から照明された部品を下側から撮影することを特徴とする電子部品搭載装置。

IPC (4件)：

H05K 13/04 ,  G05D 3/12 ,  G06F 15/62 405 ,  G06F 15/64 325