特許
J-GLOBAL ID：200903023010554077
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-272920
公開番号（公開出願番号）：特開平6-125194
出願日： 1992年10月12日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：
【要約】【目的】 吸着ノズルがはみ出した形の部品画像を、正確に位置認識する。【構成】 吸着ノズル32が上下移動する空間の周囲に、部品を背後から照らす透過照明部33、吸着ノズルの上下移動空間に、45°の反射面を進入または退出させ、進入時には吸着された部品の像を水平方向に反射させる45°ミラー34、45°ミラーを部品吸着及び装着時に前記上下移動空間から退避させ、部品の画像認識時に吸着ノズルの真下に進入させる移動手段35、吸着ノズルの真下に進入した時の45°ミラーに対向し、水平反射された部品像を垂直上方に反射させ、かつ自身の背後から進入する光を水平方向に透過する45°ハーフミラー36、その背後に45°ミラーを介して部品の裏面を照らす反射照明部37を配置し、小型部品Aの撮像時には、透過、反射両照明を点灯してノズルのはみ出し部画像を消し、部品画像のみの認識を可能とする。
請求項（抜粋）：
X-Y移動する部品装着部に設けた部品装着ヘッドで部品を吸着して、吸着された部品の保持状態を画像認識し、吸着位置ずれ量を補正して部品を基板上の所定位置に装着する装置であって、部品装着ヘッドの下端に設け部品吸着及び装着時に下方に進出する、吸着ノズルと、前記吸着ノズルが上下移動する空間の周囲に配置し、吸着された部品を背後から照らし出す透過照明部と、前記吸着ノズルの上下移動空間に、45°の反射面を進入または退出させ、進入時には吸着ノズルに吸着された部品の像を水平方向に反射させる45°ミラーと、前記45°ミラーを、部品吸着及び装着時に吸着ノズルの上下移動空間から退避させ、部品の画像認識時に吸着ノズルの真下に進入させる移動手段と、吸着ノズルの真下に進入した時の前記45°ミラーに対向し、前記水平反射部品像を垂直上方に反射させ、かつ自身の背後から進入する光を水平方向に透過する45°ハーフミラーと、前記45°ハ-フミラ-の背後に配置し、前記45°ミラーを介して部品の裏面を照らし出す反射照明部と、前記垂直反射部品像を取り込む撮像手段と、前記撮像手段が取り込んだ部品像を認識する画像認識手段と、前記部品像の撮像時、吸着ノズルの部品吸着面に対する部品の大きさに対応して、前記透過照明部、移動手段、反射照明部を制御し、かつ前記画像認識手段の認識結果に基づき装置動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
