特許
J-GLOBAL ID:200903023027319837

ベアリングの組立装置、その組立治具およびその組立ロボット

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 樺澤 襄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-156763
公開番号(公開出願番号):特開平10-180577
出願日: 1997年06月13日
公開日(公表日): 1998年07月07日
要約:
【要約】【課題】 クロスローラベアリングの組立作業を自動化することにより、作業能率の向上と、クロスローラの組み間違いなどの発生を防止する。【解決手段】 回転取付装置100 にベアリングの外輪Aおよび内輪Bを位置決めして内輪Bを回転可能に取付ける。挿入装置200 によりローラCおよびセパレータaをそれぞれ交互にクロスする角度で保持しながらそれらをベアリングの環状空洞溝内に挿入する。挿入装置200 がセパレータaを受取る定位置にセパレータaを個々に供給するセパレータ供給装置300 を設ける。挿入装置200 がローラCを受取る定位置にローラCを個々に供給するローラ供給装置400 を設ける。
請求項(抜粋):
内輪と外輪との合せ面に形成された環状空洞溝内に、内輪および外輪の少なくとも一方に設けられた挿入穴より、方向性を持つ転動体および分離体を交互に組込むベアリングの組立装置において、内輪および外輪を位置決めして少なくとも一方を回転可能に取付けた回転取付装置と、転動体および分離体をそれぞれ異なる角度で保持しながらそれらを環状空洞溝内に挿入する挿入装置と、挿入装置が転動体および分離体を受取る定位置に転動体および分離体を個々に供給する供給装置とを具備したことを特徴とするベアリングの組立装置。
IPC (2件):
B23P 21/00 306 ,  F16C 43/04
FI (2件):
B23P 21/00 306 A ,  F16C 43/04

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