車両誘導制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-085067
公開番号（公開出願番号）：特開平9-274700
出願日： 1996年04月08日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】カメラで撮影した前方画像から白線を認識し、車両の走行を誘導する装置において、誘導制御の効率化を図る。【解決手段】カメラ10で得られた前方走路の画像は画像ECU18に出力される。画像ECU18は、車速センサ12からの信号に基づき、車速が小さい程自車に近い位置に入力画像のサーチウインドウを設定し、このサーチウインドウ内で白線を認識する。認識結果はメインECU20に出力され、白線認識不能の場合には誘導制御を解除する。車速に応じて白線認識位置が変更されるので、車速が小さいにも拘わらず、早すぎるタイミングでの制御解除を防止することができる。

請求項（抜粋）：

車両前方の走路を認識する認識手段からの認識結果に基づいて車両を走路に沿って誘導する車両誘導制御装置であって、車速センサと、車速が小さい程、前記認識手段での認識地点を車両側に変更する変更手段と、前記認識地点で走路認識不能の場合に、誘導制御の解除モードに移行する制御手段を有することを特徴とする車両誘導制御装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B62D 6/00 , G01S 17/93 , G06T 1/00 , G08G 1/04 , G05D 1/02 , B62D101:00 , B62D137:00

FI (7件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 620 Z , B62D 6/00 , G08G 1/04 C , G05D 1/02 K , G01S 17/88 A , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

道路白線認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-230563 出願人：三菱自動車工業株式会社
特開平4-184603
車両用追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-219253 出願人：三菱電機株式会社

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