特許
J-GLOBAL ID：200903023057772544
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-127742
公開番号（公開出願番号）：特開平7-329804
出願日： 1994年06月09日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】【目的】 手放し時のハンドル戻りの収束性や操縦安定性を改善すると共に、過大なハンドル戻りトルクが発生したときの操縦者への負担を軽減する電動パワーステアリング制御装置を得る。【構成】 ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段8とモータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段7を設け、操舵トルクが所定値以下の時にモータの回転速度が所定値を越えないように制御する。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ステアリング系の操舵力を軽減するために補助力を発生する電動モータと、少なくとも前記操舵トルク検出手段の検出値に応じて操舵力を軽減する方向に前記電動モータを駆動するモータ駆動手段と、モータの回転速度を検出するためのモータ回転速度検出手段と、前記操舵トルクが所定値以下のとき、前記モータ回転速度が所定値を越えないように制御する回転速度制御手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
