特許
J-GLOBAL ID:200903023063699298
車両運転支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
雨貝 正彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-017089
公開番号(公開出願番号):特開2007-201748
出願日: 2006年01月26日
公開日(公表日): 2007年08月09日
要約:
【課題】路面投影された画面を用いて運転者毎に有効な情報を得ることができる「車両運転支援装置」を提供すること。【解決手段】自車両の路面を含む周辺を撮影するカメラ10と、撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した画像を生成する路面投影処理部20と、自車両周辺の状況を検出する距離センサ30、障害物判定部32と、自車両と他の物体との衝突履歴を格納する衝突履歴格納部34と、検出された自車両周辺の状況と衝突履歴とに基づいて衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定部36と、衝突可能性ありと判定されたときに路面投影された画像に対して衝突履歴に対応する箇所を強調する画像補正処理を行う画像補正処理部50と、補正された後の画像を自車両の車内において表示する表示処理部60、表示装置70とが備わっている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
路面を含む自車両周辺を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像に基づいて路面投影を行って路面に投影した画像を生成する路面投影処理手段と、
自車両周辺の状況を検出する周辺検出手段と、
自車両と他の物体との衝突履歴を格納する衝突履歴格納手段と、
前記周辺検出手段によって検出された自車両周辺の状況と前記衝突履歴格納手段に格納された衝突履歴とに基づいて衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定手段と、
前記衝突可能性判定手段によって衝突可能性ありと判定されたときに、前記路面投影処理手段によって生成された画像に対して、前記衝突履歴に対応する箇所を強調する画像補正処理を行う画像補正手段と、
前記画像補正手段によって補正された後の画像を自車両の車内において表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。
IPC (6件):
H04N 7/18
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60R 11/02
, G06T 1/00
, G08G 1/16
FI (10件):
H04N7/18 J
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R1/00 A
, B60R11/02 C
, G06T1/00 330Z
, G08G1/16 C
, B60R21/00 630F
Fターム (35件):
3D020BA04
, 3D020BB01
, 3D020BC03
, 3D020BD03
, 3D020BE03
, 5B057AA16
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE03
, 5B057DA07
, 5B057DA15
, 5B057DA16
, 5B057DC03
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FC15
, 5C054FE14
, 5C054FF06
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180FF10
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL07
引用特許:
出願人引用 (6件)
-
車両周囲状況提示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-297777
出願人:松下電器産業株式会社
-
車両用接触推定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-317827
出願人:日産自動車株式会社
-
車両用運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-001564
出願人:日産自動車株式会社
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