画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-007532
公開番号（公開出願番号）：特開2007-188417
出願日： 2006年01月16日
公開日（公表日）： 2007年07月26日
要約：

【課題】単眼カメラによって歩行者と路面との接地部分が明瞭に撮像されていなくても、画像内の歩行者の接地位置を推定することを課題とする。【解決手段】この車両制御装置は、検出された候補領域に所持する複数のパターンのあてはめを行い、所定の相関の得られた相関パターンの抽出を行う(図1の(2)参照)。かかる相関パターン抽出の後、この車両制御装置は足元位置の推定を行う(図1の(3)参照)。具体的には、この車両制御装置は、抽出した歩行者の一部のパターンから全身の大きさを把握し、候補領域内の歩行者の画像上の足元位置をその全身の大きさから推定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

単眼カメラで撮像された画像内の候補物体の路面との接地位置を推定する画像認識装置において、路面との接地部分を除いた前記候補物体の一部について複数のパターンを記憶するパターン記憶手段と、前記パターン記憶手段に記憶されている複数のパターンの中から、前記候補物体と所定の相関関係が得られる相関パターンを抽出する相関パターン抽出手段と、前記パターン抽出手段により抽出された前記相関パターンに基づいて前記候補物体の接地位置を推定する接地位置推定手段と、を備えたことを特徴とする画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G06T7/60 150B , G06T1/00 330A , G08G1/16 C

Fターム (25件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CE06 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC16 , 5B057DC34 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5L096BA02 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096DA03 , 5L096FA02 , 5L096FA06 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096GA55 , 5L096HA07 , 5L096JA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

ステレオカメラによる障害物の認識方法およびその認識処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-190823 出願人：日本電気株式会社

審査官引用 (4件)

領域推定装置及び表示処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-130758 出願人：日産自動車株式会社
物体検出装置、物体検出方法、およびコンピュータプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-385847 出願人：コニカミノルタホールディングス株式会社
位置判別装置、移動経路算出装置および位置・移動経路算出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-092913 出願人：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ

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