車両用追従走行制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-058309
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254994
出願日： 1998年03月10日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】従来のオートクルーズシステム(定速走行)の操作系のまま、低速走行、停止といった条件下でも前車追従走行が可能である車両用追従走行制御装置を提供すること。【解決手段】自車速検出手段4と、車間距離検出手段6と、走行状況判別手段1と、作動スイッチ検出手段2と、目標車速設定手段3と、目標車間距離設定手段5と、目標加減速度算出手段7と、エンジン出力制御手段8と、車両減速度算出手段9と、ブレーキ圧制御手段10とからなる車両用追従走行制御装置において、巡航中に、追従走行制御装置の作動スイッチをONした時の車速を目標車速とし、渋滞、もしくは停止中に作動スイッチをONした場合には、あらかじめ設定された値を目標車速とする構成とした。

請求項（抜粋）：

自車両の車速を測定する手段と、前車との車間距離を測定する手段と、走行状況(巡航または渋滞)を判別する手段と、走行状況判別結果に応じて目標車速を算出する手段と、走行状況判別結果に応じて目標車間距離を算出する手段と、目標車速と実車速との偏差から車両の目標加減速度を算出する手段と、目標車間距離と実車間距離との偏差から車両の目標加減速度を算出する手段と、上記2つの目標加減速度を比較、選択する手段と、選択された目標加減速度からエンジン出力とブレーキ圧を制御する手段と、からなる車両用追従走行制御装置において、巡航中に、追従走行制御装置の作動スイッチをONした場合には、作動スイッチをONした時の車速を目標車速とし、渋滞、もしくは停止中に作動スイッチをONした場合には、あらかじめ設定された値を目標車速とすることを特徴とする車両追従走行制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 , B60K 41/20 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/20 , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-131327
特開平3-292224
特開平4-193631

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