3次元形状復元システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加古進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-146844
公開番号（公開出願番号）：特開2001-331786
出願日： 2000年05月18日
公開日（公表日）： 2001年11月30日
要約：

【要約】【課題】対象物体の3次元形状を復元するシステムの提供【解決手段】第1段階の復元として、因子分解法を用いて、全視点で共通して観察される物体上の部分を復元する。この結果、全視点におけるカメラの姿勢行列及び三次元位置が得られる。第2段階の復元では、このビデオカメラの姿勢行列を用いて、全視点では見えなくても、2方向以上の視点で共通して観察される物体上の部分の復元を行う。カメラの姿勢行列の利用により、復元される部分を広げて、物体上のより広範囲の部分の3次元復元ができるのが特徴である。変形物体の場合、3台以上のビデオカメラで対象物体を撮影する必要があるが、2台以上のビデオカメラで共通して観察される物体上の部分が復元される。この復元は事前のカメラ・キャリブレーションなしで行える。

請求項（抜粋）：

複数の異なるカメラ位置で取得された、画像データから対象物体の3次元形状を復元する3次元形状復元システムであって、全てのカメラ位置で取得した画像データにある対象物体上の点である第1の特徴点と、少なくとも2つの画像データにある対象物体上の点である第2の特徴点とを選択し、前記第1の特徴点から、各画像データを取得したカメラ方向と前記第1特徴点の3次元位置を計算し、前記カメラ方向を用いて、各画像データの前記第2特徴点の3次元位置を計算し、前記第1特徴点の復元結果と合わせて3次元形状を復元することを特徴とする3次元復元システム。

IPC (6件)：

G06T 1/00 315 , G01B 11/24 , G01B 11/245 , G01C 3/06 , H04N 7/18 , H04N 13/00

FI (6件)：

G06T 1/00 315 , G01C 3/06 V , H04N 7/18 K , H04N 13/00 , G01B 11/24 K , G01B 11/24 N

Fターム (42件)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065CC16 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ00 , 2F065QQ01 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ41 , 2F065QQ42 , 2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112CA02 , 2F112CA08 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 5B057BA01 , 5B057BA02 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB03 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC32 , 5C054CC00 , 5C054FC15 , 5C054FD01 , 5C054FD03 , 5C054HA05 , 5C061AA21 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5C061AB21

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