特許

J-GLOBAL ID：200903023140851782

産業用ロボットの手首装置

発明者： 名田 稔 ,  中田 誠
出願人/特許権者： 株式会社不二越
代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-268205
公開番号（公開出願番号）：特開2002-079487
出願日： 2000年09月05日
公開日（公表日）： 2002年03月19日
要約：

【要約】【課題】手首に取り付けたツールまでの配線・配管が、作業対象とする相手部品・治具等に干渉する恐れがなく、自由なロボットの動作を提供することが可能となり、また、ロボットの据付られた狭い作業現場で、ツールへ配線・配管作業を不要にすることができる産業用のロボットの手首構造を提供。【解決手段】手首先端のツールフランジ25に取り付けるツール50へ接続する配線・配管を手首内の中空空間内に収納できる手首であって、ツール50を結合するための規格化されたツールフランジ25を備えると共に、ツールフランジ25はその回転軸と平行に前記ツールへの配線・配管用の複数の軸方向出口のコネクタ・接続口 32、32が周状に設けられている。

請求項（抜粋）：

産業ロボットの手首装置であって、手首先端のツールフランジに取り付けるツールへ接続する配線・配管を手首内の中空空間内に収納できる手首であって、ツールを結合するための規格化されたツールフランジを備えると共に、前記ツールフランジはその回転軸と平行に前記ツールへの配線・配管用の複数の軸方向出口のコネクタ・接続口が周状に設けられたことを特徴とする産業用ロボットの手首装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/04

FI (2件)：

B25J 19/00 F ,  B25J 15/04 A

Fターム (14件)：

3C007GS03 ,  3C007GS04 ,  3C007GS11 ,  3C007GS12 ,  3F060FA01 ,  3F060FA03 ,  3F060GB16 ,  3F060GC03 ,  3F060HA02 ,  3F060HA05 ,  3F061DA03 ,  3F061DA04 ,  3F061DA11 ,  3F061DA13