ハイブリッド車両用走行速度制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-008254
公開番号（公開出願番号）：特開2004-222442
出願日： 2003年01月16日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：

【課題】パラレル走行時における入力軸トルクの不足を回避し、駆動トルクを正確に制御して走行速度指令値への追従性を高める。【解決手段】シリーズ走行中に、発電用モータ回転数が一定となる過渡応答特性検出用発電用モータ回転数指令値cNIM-TEST 及びステップ的に増大する過渡応答特性検出用エンジントルク指令値cTE-TESTを出力し、その時の発電用モータ電機子電流値iM から推定エンジントルクTE-OBS を算出し、この推定エンジントルクTE-OBS と前記エンジントルク指令値cTE-TESTとからえんじんトルクの指令値に対する無駄時間Le及び時定数Teを算出し、パラレル走行時には、この無駄時間Le及び時定数Teを用いてエンジントルク推定値TE-EST を算出し、エンジントルクの応答遅れを補償するように駆動用モータトルク指令値cTDMを設定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

エンジン及び駆動用モータ及び発電用モータを備えたハイブリッド車両用走行速度制御装置において、自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、自車両の走行速度の指令値を設定する走行速度指令値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された走行速度が前記走行速度指令値設定手段で設定された走行速度指令値になるための駆動トルク指令値を設定する走行速度制御手段と、前記走行速度制御手段で設定された駆動トルク指令値及び前記走行速度検出手段で検出された走行速度から変速機の変速比指令値を設定する変速比指令値設定手段と、前記走行速度制御手段で設定された駆動トルク指令値から変速機の入力軸トルク指令値を設定する入力軸トルク指令値設定手段と、シリーズ走行時に発電用モータの電機子電流値からエンジントルク過渡応答特性を検出するエンジン過渡応答特性検出手段と、パラレル走行時に前記エンジン過渡応答特性検出手段で検出されたエンジントルク過渡応答特性に基づいてエンジントルクを算出するエンジントルク算出手段と、少なくともパラレル走行時には前記エンジントルク算出手段で算出されたエンジントルクに基づいて、前記入力軸トルク指令値設定手段で設定された入力軸トルク指令値を走行モードに応じたエンジントルク指令値及び駆動用モータトルク指令値に配分するトルク配分手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド車両用走行速度制御装置。

IPC (9件)：

B60L11/14 , B60K6/04 , B60K17/04 , B60K31/00 , B60K41/00 , B60K41/04 , B60L15/20 , F02D29/02 , F02D29/06

FI (19件)：

B60L11/14 , B60K6/04 310 , B60K6/04 330 , B60K6/04 350 , B60K6/04 360 , B60K6/04 400 , B60K6/04 551 , B60K6/04 731 , B60K17/04 G , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301D , B60K41/04 , B60L15/20 K , F02D29/02 D , F02D29/02 301C , F02D29/06 D , F02D29/06 E

Fターム (77件)：

3D039AA02 , 3D039AB01 , 3D039AB27 , 3D039AC02 , 3D041AA41 , 3D041AA66 , 3D041AC01 , 3D041AC19 , 3D041AD02 , 3D041AD04 , 3D041AD10 , 3D041AD18 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE04 , 3D041AE07 , 3D041AE09 , 3D041AE14 , 3D041AE31 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA45 , 3D044AC00 , 3D044AC03 , 3D044AC05 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC39 , 3D044AD01 , 3D044AD02 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD09 , 3D044AD14 , 3D044AD17 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3G093AA06 , 3G093AA07 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB04 , 3G093CB10 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB19 , 3G093EA02 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EA13 , 3G093EB03 , 3G093EC02 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB03 , 5H115PA01 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI24 , 5H115PI29 , 5H115PU08 , 5H115PU25 , 5H115PU26 , 5H115QN03 , 5H115RE03 , 5H115SE03 , 5H115SE05

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