特許

J-GLOBAL ID：200903023156255853

車載装置及び走行制御方法

発明者： 齋藤 裕昭
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-169395
公開番号（公開出願番号）：特開2009-006824
出願日： 2007年06月27日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：

【課題】自車の後方を走行する後方車両による衝突被害を軽減又は回避することができる車載装置及び車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】制御部31は、後方ビデオカメラ11、12で撮像して得られた画像データをフレーム単位で取得し、取得した画像データに基づいて後方車両を検知し、後方車両による追突の可能性を判定する。制御部31は、追突の可能性があると判定した場合、前方ビデオカメラ21、22で撮像して得られた画像データをフレーム単位で取得し、取得した画像データに基づいて前方車両を検知して自車が前方に移動することができるか否かを判定する。制御部31は、前方移動可否判定の結果に基づいて、自車を所定の加速度で加速させる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車の後方を走行する後方車両による衝突被害を軽減又は回避すべく自車の走行制御を行う車載装置であって、 後方車両を検出する後方車両検出手段と、 該後方車両検出手段で検出した後方車両との相対速度を算出する相対速度算出手段と、 該相対速度算出手段で算出した相対速度に基づいて、衝突の可否を判定する衝突判定手段と、 該衝突判定手段で衝突すると判定した場合、自車の走行を制御する制御手段と を備えることを特徴とする車載装置。

IPC (4件)：

B60W 30/08 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60W 10/04

FI (7件)：

B60K41/00 364 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621D ,  B60R1/00 A ,  B60K41/00 362 ,  B60K41/00 301A

Fターム (4件)：

3D041AA00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3515926号公報