特許

J-GLOBAL ID：200903023196687730

移動体走行ルート検出装置

発明者： 熊谷 達也 ,  秋山 宗広 ,  斉藤 亞子 ,  梶岡 博
出願人/特許権者： 日立電線株式会社
代理人 (1件)： 絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-097501
公開番号（公開出願番号）：特開平10-289014
出願日： 1997年04月15日
公開日（公表日）： 1998年10月27日
要約：

【要約】【課題】 自立走行型で安価で使い易い移動体走行ルート検出装置を提供する。【解決手段】 移動体1aが走行するルート上に位置情報を提供する発信手段2aを設置し、移動体には、上記位置情報を受け取る受信手段3aと、該移動体の回転角及び走行距離を検出する検出手段4a,5aと、上記位置情報、回転角及び走行距離から走行ルートを求める処理手段6aとを搭載した。

請求項（抜粋）：

移動体が走行するルート上に位置情報を提供する発信手段を設置し、移動体には、上記位置情報を受け取る受信手段と、該移動体の回転角及び走行距離を検出する検出手段と、上記位置情報、回転角及び走行距離から走行ルートを求める処理手段とを搭載したことを特徴とする移動体走行ルート検出装置。