特許

J-GLOBAL ID：200903023218761106

産業ロボットの把手装置

発明者： 前田 晃宏 ,  佐藤 朗
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-302360
公開番号（公開出願番号）：特開平9-141588
出願日： 1995年11月21日
公開日（公表日）： 1997年06月03日
要約：

【要約】【課題】 搬送する物品が所持のための所定位置にない場合であっても正常に所持できる産業ロボットの把手装置を得る。【解決手段】 物品4の側面を把持する把持指3を基台1の両側に設ける。また、物品4上面に吸着する吸着具5を移動機構12を介して基台1に装備する。そして、把持指3の把持動作により把持押圧力の少ない把持指3の方向に、移動機構12を介して吸着具5が変位する。これによって、搬送する物品4が所持のための所定位置にないときであっても物品4を正常に所持することができる。【効果】 吸着具による吸着位置がずれ、把持指による把持中心が物品中心からずれても把持に傾きが発生せず、把持力の左右のバランスがくずれ吸着具と物品の間にずれにより吸着不能となることによる物品落下事故を防止する。

請求項（抜粋）：

基台の両側にそれぞれ配置されて搬送する物品の側面を把持する把持指と、上記基台に移動機構を介して装備されて上記物品上面に吸着し、上記把持指の把持動作により把持押圧力の少ない上記把持指の方向に変位する吸着具とを備えた産業ロボットの把手装置。

IPC (3件)：

B25J 15/06 ,  B25J 15/00 ,  B65G 61/00

FI (3件)：

B25J 15/06 Z ,  B25J 15/00 F ,  B65G 61/00