特許
J-GLOBAL ID：200903023262635380
電動機の制御装置及び制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-322825
公開番号（公開出願番号）：特開平5-161371
出願日： 1991年12月06日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：
【要約】【目的】所定の位置までの移動に際し、回転軸の慣性,負荷トルク等の全ての影響を考慮した直流電動機及び負荷特性に自動的に適応して、直流電動機の最大能力で加減速を行い、最短時間での移動を可能とすること。【構成】速度と位置を検出する手段を備えた直流電動機と、順逆両方向の電圧を調節して直流電動機に印加する駆動装置と、演算手段と演算結果を記憶する手段とから構成され、直流電動機の加速時に3点の速度を計測し、その値から直流電動機の動作特性を決定づける定常速度ωfと機械的時定数τmを算出する事で、直流電動機の動作に与える影響を総合的に検出・判断し、負荷特性に適応した制御を行うもの。
請求項（抜粋）：
電動機と、この電動機に取り付けられた位置検出器と、この位置検出器からの信号に基づいて速度を検出する速度検出手段と、電動機を駆動するための電力を付与する駆動装置と、電動機に制動力を付与する減速手段と、起動時の加速度を検出する加速度検出手段と、この加速度検出手段を基に減速開始位置を演算する演算機能と、この演算結果を記憶する記憶手段とを具備する電動機の制御装置において、前記加速度検出手段は、起動加速領域内における、少なくとも所定の3点によって特定された2つの測定領域における加速度を計測する機能を含み、前記演算手段は、この加速度検出手段によって計測された2つの加速度と指定された停止位置から前記制動開始位置を求めるものである電動機の制御装置。
IPC (3件)：
H02P 3/08
, H02P 3/10
, H02P 5/06
