特許
J-GLOBAL ID:200903023277400290
車両用傾斜角検出装置、ならびにそれを備えた動力源制御装置および車両
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-108360
公開番号(公開出願番号):特開2009-257974
出願日: 2008年04月17日
公開日(公表日): 2009年11月05日
要約:
【課題】実際の傾斜角と演算による傾斜角との相違を抑制して、傾斜角を安定に検出できる車両用傾斜角検出装置を提供する。【解決手段】車両用傾斜角検出装置は、縦加速度センサ61と、横加速度センサ62と、傾斜角演算ユニット71と、演算無効化ユニット72とを含む。縦加速度センサ61は、車両が非傾斜状態のときに重力方向の加速度を検出するように車両に対する検出方向が定められ、車両の縦加速度を検出する。横加速度センサ62は、車両が非傾斜状態のときに車両の前後方向に直交する水平方向の加速度を検出するように車両に対する検出方向が定められ、車両の横加速度を検出する。傾斜角演算ユニット71は、縦加速度および横加速度に基づいて車両の左右方向への傾斜角を演算する。演算無効化ユニット72は、縦加速度および横加速度が、所定の誤検出条件を満たすときに、傾斜角演算ユニット71による傾斜角演算を無効化する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
車両の左右方向への傾斜角を検出するための車両用傾斜角検出装置であって、
車両の縦加速度を検出する縦加速度センサと、
車両の横加速度を検出する横加速度センサと、
前記縦加速度センサおよび横加速度センサによってそれぞれ検出される縦加速度および横加速度に基づいて車両の左右方向への傾斜角を演算する傾斜角演算ユニットと、
前記縦加速度センサおよび横加速度センサによってそれぞれ検出される縦加速度および横加速度が、所定の誤検出条件を満たすときに、前記傾斜角演算ユニットによる傾斜角演算を無効化する演算無効化ユニットとを含む、車両用傾斜角検出装置。
IPC (6件):
G01C 9/08
, F02D 29/02
, F02D 17/04
, B60R 21/01
, B60W 40/06
, B62J 99/00
FI (6件):
G01C9/08
, F02D29/02 321C
, F02D17/04 J
, B60R21/01
, B60K41/00 420
, B62J39/00 J
Fターム (22件):
3G092AC04
, 3G092BA10
, 3G092BB10
, 3G092CA01
, 3G092CB04
, 3G092CB05
, 3G092EA09
, 3G092EA17
, 3G092FA06
, 3G092GA10
, 3G092HF23Z
, 3G092HG03Z
, 3G093AA02
, 3G093DB05
, 3G093DB18
, 3G093DB21
, 3G093DB23
, 3G093EA05
, 3G093EA12
, 3G093FA10
, 3G093FA11
, 3G093FB02
引用特許:
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